發那科FANUC故障與維修經驗總結三

cnc,電腦鑼,數控機床的故障分析: 數控機床的應用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產效率高，具有很多的優點。但由于技術越來越先進、復雜，對維修人員的素質要求很高，要求他們具有較深的專業知識和豐富的維修經驗，在數控機床出現故障才能及時排除。下面結合一些典型的實例，對數控機床的故障進行系統分析，以供參考。

第一、二篇文章已經詳細已經對NC系統故障和伺服系統故障進行分析，接下來分析外部的故障：

三、外部故障
      由于現代的數控系統可操性越來越高，故障率越來越低，很少發生故障。大部分故障都是非系統故障，是由外部原因引起的。

1.現代的數控設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉.
       例一，一臺數控銑床，在剛投入使用的時候，旋轉工作臺經常出現不旋轉的問題，經過對機床工作原理和加工過程進行分析，發現這個問題與分度裝置有關，只有分度裝置在起始位置時，工作臺才能旋轉
       例二、另一臺數控銑床發生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉，通過PLC梯圖分析，發現其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結束，不能進行其它操作，按正確程序重新換刀后，機床恢復正常。
       三、有幾臺數控機床，在剛投入使用的時候，有時出現意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統斷電重新啟動，這時機床不回參考點，必須經過一番調整，有時得手工將軸盤到非干涉區。后來吸取教訓，按急停按鈕后，將操作方式變為手動，松開急停按鈕，把機床恢復到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現問題
        2.由外部硬件損壞引起的故障
        這類故障是數控機床常見故障，一般都是由于檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件機械裝置等出現問題起的。有些故障可產生報警，通過報答信息，可查找故障原因。

例一，一臺數控磨床，數控系統采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3，出現故障報警F31”SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統有問題，而檢查冷卻系統并無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的，檢查這個開關，發現開關已損壞，更換新的開關，故障消失。
       例二，一臺采用西門子SINUMERIK 810的數控淬火機床，一次出現6014”FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平，檢測液位開關，發現是液位開關出現問題，更換新的開關，故障消除。
       有些故障雖有報警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時要根據報警信息、故障現象來分析。例三、一臺數控磨床，E軸在回參考點時，E軸旋轉但沒有找到參考點，而一直運動，直到壓到極限開關，NC系統顯示報警"E AXIS AT MAXTRAVEL”。根據故障現象分析，可能是零點開關有問題經確認為無觸點零點開關損壞，更換新的開關，故障消除。
       例四，一臺專用的數控銑床，在零件批量加工過程中發生故障，每次都發生在零件已加工完畢Z軸后移還沒到位，這時出現故障，加工程序中斷，主軸停轉，并顯示F97號報警”SPINDLE
SPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問題，檢查主軸系統并無問題，其它問題也可導致主軸停轉，于是我們用機外編程器監視PLC梯圖的運行狀態，發現刀具液壓卡緊壓力檢測開關 F21.1，在出現故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩，調整液壓系統，使之穩定，故障被排除。
       還有些故障不產生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據維修經驗，機床的工作原理，pIC的運行狀態來判斷故障。
       例五，一臺數控機床一次出現故障，負載門關不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的。用NC系統的PC功能檢查PLC Q2.0的狀態，其狀態為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器，故障被排除.

例六，一臺數控機床，工作臺不旋轉，NC系統沒有顯示故障報警。根據工作臺的動作原理，工作臺旋轉第一步應將工作臺氣動浮起，利用機外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態變化，發現PLC這個信號并未發出，根據這個線索繼續查看，最后發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關19.7、110.6動作不同步，導致了工作臺不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位，調整機械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。
       發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對數控機床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗，首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態，根據梯圖的鏈鎖關系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般數控機床的外部故障，都會被及時排除

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